生卒年不详，字懿孙，襄州(今湖北襄阳)人。天宝十二载(753)中进士。至德中与刘长卿同为御史，大历年间以检校祠部员外郎分掌财赋于洪州。与皇甫冉、刘长卿交谊颇深。存诗40余首，主要是纪行游览、酬赠送别之作，多为五七言律诗及七言绝句，语言明白自然，不尚雕饰，《枫桥夜泊》情致清远，历来为人所称道。